自动化操作机械手的驱动系统

发布时间:2023-3-13 16:41:00

如果操纵器由装配架的传动齿轮驱动,需要关注的是,在运行的过程中是否有任何非正常的抖动存在。除平稳运动外的所有运动都可能表明驱动系统损坏或内部存储了一些异物。当操纵器向下移动时,快速检查装配梁和变速器齿轮之间的移动或齿隙的方法是推拉移动臂并感觉异常移动(前后移动不同)。

然而,由于正常制造商公差的高精度,这种测试方法将存在不准确。如果怀疑装配梁和变速器齿轮可能有问题,解决方法是使用长距离磁规保持架。根据说明调整齿隙后,检查轴的全行程,以确保装配梁和变速器齿轮之间没有过度张力。如果不能调整齿隙,则装配架和变速器齿轮可能会磨损,需要更换。如果需要修理装配架和变速器齿轮,同时更换两个部件,以确保长期性能。

对于由传送带驱动的轴,请密切注意由于传送带磨损及其自身损坏而掉落的碎屑。仔细检查皮带轮,注意皮带材料上的灰尘痕迹。确保传送带、驱动皮带轮和皮带轮完全对齐。偏离方向的皮带会很快磨损。只要系统由传送带驱动,就可以根据制造商的说明检查传送带本身的预载。这些规格将告诉您传送带相对于滑轮特定位置的正确误差。