自动化操作机械手平时的维护也是相当重要的,尤其是自动化操作机器人平时使用的时候注意维护,也是经常不容易出现问题,而且一般采购的自动化操作机械手也是要使用很长时间才会更换的。维护得当的话,还能很好的降低维修成本。一起跟陕西凌特智能科技有限公司简单了解一下自动化操作机械手的维护吧。
自动化操作机械手的厂家一般都会有一个维护手册,您需要参考这些手册来安排预防性维护。例如,建议每天、每 600 小时和每运行 5,000 小时进行某些预防性维护检查。同时,提供每日、每月、每季度、每两年和每年的维护检查点。自动化操作机器人预防性维护清单。虽然每种类型的机器人都有自己的维护计划,但在例行检查期间,您需要考虑许多不同的维护项目。
以下是一些一般推荐的维护技巧:
1、备份控制器内存
2、检查刹车操作
3、检查示教器
4、检查超程限制
5、监控运动中的机器人,检查机器人、线束和电缆
6、检查机器人可重复性
7、聆听过度的可闻振动和噪音
8、拧紧外部螺栓
9、检查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、清除机器人上的切屑和碎屑
11、润滑接头、衬套和平衡器外壳
12、检查控制器电缆、电缆连接、电源和安全设备;需要时更换
13、测试控制器和机器人手臂中的电池;需要时更换
14、用压缩空气清洁通风口和冷却风扇;需要时更换过滤器
15、清洁光幕和传感器。