‌自动化设备机械手的养护主要包括以下几个方面‌：

‌定期清洁‌：机械手在工作过程中会积累灰尘和油污，需要定期使用清洁剂和软布擦拭机械手表面，清除灰尘和污渍。对于油污，可以使用专用的清洁剂进行清洗。此外，还需要对机械手的关键部位进行清洁和润滑，确保其运行顺畅‌。

‌检查零部件‌：定期检查机械手的各个零部件，包括传动装置、电气元件、传感器等，确保它们的运行状态良好。如果发现损坏或磨损严重的部件，应及时更换，避免机械手故障‌1。

‌调试参数‌：机械手的运行参数需要根据实际生产情况进行调试，以保证工作效率和准确性。调试参数时应遵循厂家提供的操作手册，避免随意更改参数，以免造成机械手的不稳定或不正常运行‌。

‌驱动系统保养‌：如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，应注意运行过程中是否有迟疑或晃动，这可能是驱动系统损坏或内部有异物的迹象。可以通过推拖运动臂来检查装配梁和传动齿轮之间的动作或齿隙。

‌导轨和轴承维护‌：保持所有轴处的导轨和轴承清洁并具有良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，需要经常清理导轨，并检查润滑情况。

‌专用机械手保养‌：对于专用机械手，每日保养包括擦拭导轨、润滑、过滤减压阀排水、检查气压来源的压力及空气的干燥度等。每周保养还包括检查负压传感器、夹具检测磁环开关等。每月保养则涉及检查同步带松紧度、重新调整各动作的运行速度等‌。

通过以上保养措施，可以有效延长机械手的使用寿命，提高其工作效率和稳定性。