在制造业中使用自动化操作机械手的程度越来越高，主要是在条件比较恶劣，或者工作强度和持续性要求较高的场合，品牌自动化操作机械手的故障率较低，因此得到了广泛的重视。

但是，即使自动化操作机械手设计较为规范，集成度较高，故障率也较低，但仍需定期定期检查及预防性维修。

1）清洗机械手

可以使用高压清洗机械臂，但不能直接对机械臂进行喷油，如果机械手有油膜等的保护，则按要求将其除去。(应避免使用强溶剂，如丙酮，避免使用塑料保护，为防止产生静电，必须用浸湿或湿的抹布擦拭不导电的表面，如喷塑设备、水管等。不要用干布。)

2)清洗保养中空手腕

中空手腕要经常清洗，以免尘埃和微粒堆积，用不起绒球、干净的布清洁，手腕清洗手腕后，可在手腕上加入少量凡士林或类似物质，这样清洗会更方便。

3）定期检查

检验是否漏油；检查齿轮间隙是否太大；检查控制台、清洗装置、机柜和机械臂之间的电缆是否损坏。

4)螺栓固定检验

机械臂与基础连接的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。若腐蚀层如镀锌层或涂料损坏，则需要清洗相关部件，涂上防腐蚀涂料。